名古屋本線の知立駅から北に豊田市を経由して旧足助町の手前まで伸びていたローカル線です。

以前は電化されて知立から直通運転されていましたが、晩年は猿投から西中金間はレールバスによる運行となってしまいました。

この路線は名古屋鉄道では珍しくトンネルがあります。

猿投駅には、車両基地があります。

廃線区間は猿投駅 - 三河みふね駅（現在は代行バスの運動公園） - 枝下駅 - 三河広瀬駅 - 西中金駅となります。